采用桁架式機械手實現(xiàn)自動抓取上下料,代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工板材上料及成品料揀取。結(jié)構(gòu)緊湊合理、動作穩(wěn)定可靠, 可廣泛應(yīng)用于各類切割物料的搬運作業(yè),在安全防護、工作效率等方面達到更高要求。
該桁架立柱及橫梁采用大截面高強度厚壁型鋼制造,桁架整體剛性較好,橫梁上安裝有齒條導(dǎo)軌,可實現(xiàn)上下料 機械手的高速重載運動;同時堆料高度可實現(xiàn)120mm。
任務(wù)自動下發(fā),高速重載直線導(dǎo)軌,運行誤差小,可自動化上板,大幅提高生產(chǎn)效率,實現(xiàn)無人化管理。
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